Loading...

ROBOT CHECKERS คืออะไร?

หุ่นยนต์เล่นหมากฮอส (Robot Checkers) เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถแข่งขันหมากฮอสกับคนได้ โดยสามารถที่จะคิดและควบคุมการเดินหมากเองได้ ซึ่งหุ่นยนต์ชุดนี้ประกอบไปด้วยหุ่นยนต์แขนกล กล้อง Kinect และคอมพิวเตอร์ปัญหาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence หรือ AI) ที่อยู่ภายใต้โครงสร้างของหุ่นยนต์ มีการควบคุมด้วยหน้าจอสัมผัส
checkers component checkers component 1 checkers component 2 checkers component 3 checkers component 4 checkers component 5
Kuka Small Robot KR 3 R540

หุ่นยนต์แขนกล

KUKA Small Robot KR 3 R540

        ก่อนหน้านี้หุ่นยนต์ (Industrial Robots) เราจะต้องมีการกำหนดพื้นที่ให้หุ่นยนต์ทำงาน คนจะไม่สามารถที่จะเข้าไปในพื้นที่ดังกล่าวได้ แต่ปัจจุบันหุ่นยนต์เริ่มจะใกล้ชิดและทำงานร่วมกับคนเราได้มากขึ้น คือ กลุ่มของ Cobot นั่นเอง

        Collaborative Robot หรือ CoBot เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานร่วมกับเราได้นั่นก็คือ เมื่อคนเข้าไปใกล้สัมผัสหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะหยุดทำงาน และทำงานต่อไปหลังจากที่คนออกจากตำแหน่งที่กีดขวางการทำงานของหุ่นยนต์ ซึ่งหุ่นยนต์เล่นหมากฮอสที่เราจัดทำขึ้นจึงไม่มีการกั้นกระจกขึ้นมากั้นระหว่างคนกับหุ่นยนต์ เราอยากให้เห็นว่าปัจจุบันหุ่นยนต์แขนกลมีเทคโนโลยีที่สามารถทำงานร่วมกับคนและใกล้ชิดคนได้มากยิ่งขึ้น

        สามารถยกของได้นำหนักสูงสุด 3 กิโลกรัม ประกอบด้วย 6 ข้อต่อ และสามารถเหยียดแขนได้ไกลสูงสุดถึง 54 เซนติเมตร

Kinect Motion Sensor

กล้องคิเนค

Kinect Motion Sensor

        กล้องคิเนค เป็นกล้องที่ติดบริเวณผนังด้านบนของโครงสร้างหุ่นยนต์ใช้ในการตรวจจับความเคลื่อนไหวบรกระดานหมากฮอสว่า ผู้เล่นเดินหมากไปทางไหน ถูกต้องหรือไม่ มีการโกงหุ่นยนต์หรือไม่

        ภายในกล้องคิเนค ประกอบด้วย อุปกรณ์ฉายแสดงอินฟาเรด (Infrared) กล้องบันทึกภาพ (RGB Camera) กล้องวัดความลึกของภาพ (IR Depth-finding Camera) ไมโคโฟน และเซนเซอร์ ใช้สำหรับการรับข้อมูลและปแลงสัญญาณออกมาเพื่อส่งไปประมวลผลผ่านคอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence หรือ AI) ต่อไป

Artificial Intelligence

ปัญญาประดิษฐ์

Artificial Intelligence

        เราใช้คอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์ตัวเดียวกับอัลฟ่าโกะ (AlphaGo) แต่เรานำระบบดังกล่าวมาพัฒนาให้กับเกมหมากฮอส โดยคอมพิวเตอร์ทำการเล่นกับตัวเองถึง 4,500 ครั้ง เพื่อฝึกฝน เรียนรู้ข้อผิดพลาดและปรับปรุง ซึ่งหลังจากการทดสอบเพียงแค่ 4,500 ครั้ง ก็มีโอกาสเหลือเฟือที่จะชนะผู้เล่นได้